2025年8月17日8:20至8月18日8:20，智元机器人在上海浦东新区启动“夏日City Walk”24小时全直播活动。其全尺寸人形机器人远征A2完成全球首次高温环境下完全自主的24小时行走作业挑战，全程模拟真实户外场景，涵盖柏油、砖石等多材质路面，设置锥桶、减速带等障碍，更经历日间35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。直播中，远征A2全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作，并通过“热插拔换电”技术实现快速补能，验证了自主行走稳定

　　直播期间，“畅想机器人的‘破界’进化之旅”圆桌对谈同步开启。本次对谈汇聚四位跨领域嘉宾，包括智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉、首形科技创始人兼CEO及CTO胡宇航、科技博主洪玲、智元机器人通用业务部总裁王闯，共同探讨AI与机器人融合的技术突破、场景落地及未来形态。

　　主持人：从技术实现、场景落地到用户体验的不同维度，AI为机器人赋予了哪些突破传统机械执行模式的具象能力？这些能力如何让机器人更贴近真实世界的复杂需求？

　　彭志辉：从常规技术角度，按感知、决策、执行三段论划分，真正的泛化智能并非流水线式的固定作业，而是类即兴应对的能力。真实生产生活中存在大量非结构化环境，例如机器人在仓库取零件时遇到货架移位，倒水时面对不同颜色、形状的杯子，甚至在家庭场景中遭遇宠物干扰等，这些情况都需要机器人具备泛化性，需依托系统架构及大小脑分层架构实现突破。当前技术的重点不仅在于让机器人感知世界，更在于使其理解世界的运行规则与上下文逻辑。真正的智能，是在不按预设剧本运行的世界中仍能保持优雅与从容，这需要多项技术突破支撑。

　　主持人：在技术演进中，“通用智能”的核心特征是什么？从当前弱AI到强AI的跨越，需要突破哪些技术与场景门槛？

　　彭志辉：通用智能的核心特征是泛化性，这也是其区别于传统自动化规则式弱AI的关键，当前技术正逐步向强AI状态靠近。实现通用智能需要机器人在开放环境中完成开放任务，具备多模态感知、自主决策与任务闭环能力，实现“大脑”与本体的有机结合及端到端执行，每一步都面临巨大挑战。机器人为何需要类人形态？因物理世界是为人类设计的，台阶高度、门把手位置、工具使用方式等均适配人类身体，这不仅能体现生产力价值，还能提供情绪价值，但需突破“恐怖谷效应”，让人产生与伙伴交互的感受，这需要技术突破，应用前景广阔。

　　主持人：从工具到伙伴，人机关系的进化背后，是人类对“能力延伸”的需求还是对“共生体”的期待？这种融合将如何重构人类的认知与行动边界？

　　彭志辉：这涉及对机器人的定位，是工具、伙伴还是其他角色。从技术角度看，可类比于人类与手的关系：手是实用工具，若将自我定义为思想、大脑与意识，那么整个身体均可视为工具。人类的自我认知是在与环境交互中形成的自我建模，例如原始人将武器视为手臂的延伸，现代人将手机视为“电子器官”。未来机器人可能逐步具备意识与逻辑思维能力，能够替代人类完成任务，成为身体或器官的延伸，届时“替代”的讨论将不复存在，就像现在人们不会担忧“手机替代大脑”一样，机器人也会成为人类生活中不可或缺的一部分。

　　主持人：技术发展常被低估，若以十年为期，具身智能产业在技术成熟度、场景渗透与社会接受度上可能呈现哪些标志性特征？

　　王闯：过去一年，机器人从蹒跚学步演进到能够跑、跳、进行双语对话及完成操作任务，变化极为迅速。十年后，我坚信机器人能够承担照顾老人的工作，解决人类不愿从事的任务，甚至能在太空参与城市建设，火星等星球缺乏氧气与食物，人类需依赖生命维持系统，而机器人可先行参与基地建设。若十年后再次访谈，或许已有机器人在火星开展建设工作。

　　洪玲：作为观察者，我对行业发展持乐观态度，但王闯的展望更为前瞻。十年后，人形机器人可能会像汽车、手机一样普及，人们对机器人出现在街头将习以为常，实现人机协同共生与互补，这将是理想的社会形态。

　　胡宇航：未来可能催生诸多新业态。迪士尼乐园的角色让人们感受到童话世界的氛围，而现实生活中我们更多面对陌生人。未来或许能在街头见到许多熟悉的机器人角色，它们不一定完全仿真，也可结合远程AR技术，依托大语言模型实现更自然的交互，整个环境如同一个更广阔的开放式迪士尼乐园。

　　主持人：安全是机器人走进生活的前提，这种“前置化”的安全考量，反映了公众对技术的哪些深层担忧？构建安全体系时，硬件、软件与算法层面需形成怎样的全链路冗余？

　　王闯：我们始终重视安全建设，作为行业首个量产企业，也是唯一获中美欧三国认证的企业，投入大量资源优化设计以通过安全认证，覆盖硬件、软件、算法层，对系统能力要求极高。我们制定了严格的稳定性标准，如8台机器人连续行走60小时、360小时，目前正开展720小时测试，本次直播也是因为实验已验证其稳定性。

　　洪玲：工业场景的安全冗余较高，但进入家庭后需考虑老人、儿童等复杂环境，涉及力度控制、本体安全、交互安全等多维度。信任是关键，如同自动驾驶初期存在的担忧，随着使用增多，信任建立后安全问题会逐步缓解。当前对机器人的接纳是第一步，信任需要技术支撑，家庭场景的安全问题会更为突出。

　　胡宇航：C端场景风险较高，我们会先从B端切入。交互中的安全涉及避免误导用户或产生负面内容，我们会进行严格管控。

　　主持人：从技术本质与用户需求出发，好的人形机器人应具备哪些核心特质？这些标准背后，是优先考量工具价值还是伙伴价值？

　　胡宇航：首先是安全，能预判人类场景中的风险，防止伤人；其次，对工具属性需有容忍度，能完成任务即可，再追求更快更高效；最后，能与人自然交互。

　　洪玲：进入生活的机器人，需安全、美观、智能且反应迅速，当下许多机器人反应不够快，但技术迭代会加速，未来有望实现快速对答。目前对机器人的包容度较高，未来需提高要求以推动技术进步。

　　王闯：智元的标准包括：成本可控，避免过高定价；无明显短板，本体强壮、交互智能、运动能力适配生活场景、作业能力持续提升。最终机器人未必需要无所不能，但商业化后可能有几百万台出货量，就像人类虽有短板仍能在社会立足。

　　主持人：从感知、决策到执行，当前制约机器人大规模落地的最核心技术瓶颈是什么？突破这些瓶颈需要哪些跨领域的协同与生态支撑？

　　胡宇航：首行科技认为，模型反应速度与智能水平影响交互智能，关键在于小脑与大脑的协同，这是AI技术的核心瓶颈。制造业能造出精密设备（如手表、飞船），硬件问题可解决，更底层的瓶颈在于模型智能。

　　洪玲：作为观察者，我认为只要保持对技术的好奇心、支持与信任，创业者坚守产业信念，用户愿意体验，就没有难以突破的难题。不必恐慌“被替代”，未来将是深度人机协同时代。

　　王闯：机器人与人类的差距巨大：人类全身具备触觉、温度感知，味觉难以模拟，视觉避障能力强，大小脑协同能力（如闭眼扣扣子、系鞋带）对机器人而言极具挑战。从硬件到软件算法，处处都是难题，需要上下游伙伴共同攻克，再深耕十年应该能持续突破。

　　本次对谈围绕AI赋予机器人的核心能力、通用智能的本质与门槛、情感交互与生产力的融合、外观美学的价值、技术瓶颈与未来图景等核心议题展开，四位嘉宾从技术研发、商业落地、用户视角等维度，勾勒出机器人从“机械执行”到“智能协同”的“破界”路径。

　　从远征A2的24小时直播验证，到对谈中对通用智能、人机融合的深入探讨，这场交流不仅连接了技术突破与真实场景，更揭示了机器人进化的底层逻辑，以技术可靠性为基，以场景需求为纲，以人机协同为向。它既是对当下技术成果的总结，更是对未来的锚定：机器人的“破界”不仅是技术参数的突破，更是对“如何服务人类”这一核心命题的持续回应，为行业发展提供了兼具深度与温度的方向指引。

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　　从“能走”到“走好”：智元远征 A2 24小时直播背后的技术与产业逻辑

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